När börjar man föredra att gå?

Mina barn (och andra barn i deras ålder) verkar inte ha förmågan att bara gå. Dvs gå istället för att springa när det kommer till korta sträckor. När det ringer på dörrn, när de ska hämta tidningen, när vi ska ut till bilen så springer de. Själv går man ju, men de springer alltid. 

När slutar man med det?